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# 来自 druiber 童鞋的译稿，via nature
大家想想，你们跨着包，背着媳妇，走在回家路上，忽然就不会走路了！上身前后晃，两腿像钟摆一样来回摆动着迈步----虽然很傻，但理论上讲，如果你能这么走路的话，或许可以省一些力气。

来自 Cornell University 的工程师 Andy Ruina 和理工大学的工程师 Mario Gomes 都表示，他们的“摇摆走法”是目前发现的最有能效的走路方法(视频)。这个走路模型对于机器人领域的研究很有启发意义，当前最前沿的步行机器人动一动就需要几十千瓦的能量。而且对于设计假肢，理解生物的运动系统都有价值。

但这种走路模型短时间内还无法实现。因为他们从一开始在电脑中设计时，把模型简化为一个二次元的，长着刚性双腿和刚性躯干的一个东西，而且关节运动无摩擦。因为没有设计膝盖，所以还必需认为它走路的时候可以摆动双腿而不撞到地面。在以上的理想化条件下，两位砖家找到了数学上最优化的走路模型，使走路者在一只脚接触地面并且支撑全部体重的过程中不损失任何能量。“这货就像个永远转动的轮子”，Ruina 如是说，“这是坑爹呢吧！”

这个走路模型成功的关键在于，它的腿在着地并且承受体重的时候是相对静止的。即使在理论世界中，能找到不因碰撞而损失能量的走路模型也是令人镇精的。Gomes 说“没有什么不可能。”他还说，这个模型的设计灵感来源于泰山荡，就是人猿泰山在树和树之间双手交替移动的样子，他想，泰山应该会使动作的能效最大化，把握时机，使每只手在抓住下一个树枝之前保持静止。

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