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这个来自Easton的作品,通过手套上的5个弯曲传感器获取手指的状态,然后通过他手腕上的那个Arduino+Xbee无线模块将数据传输到机械手那边(这个机械手只是用管子和线做出来的空壳,不具有实战意义),5个舵机会根据收到的数据拉伸绳子,于是实现了机械手指的弯曲动作。



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(Hackaday)

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