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这个东西名叫 FROG(四条腿机器人),是由我国中国科学院自动化研究所 Wei Wang 教授发明的。目的是展现远古某些四足恐龙的行走方式(例如三角龙),在展览时有更直观的展现。
FROG 使用 Linux系统,采用无线的方式与控制它的电脑交互,不过在使用时他仍旧需要一个电源插头。体内关节安装有加速传感器,能够模拟行走等等。
这玩意看上去有点像 Boston Dynamics 公司出牌的军用 BigDog 大狗机器人。而 Wei Wang 教授也见过 BigDog,对此他表示:BigDog 很牛逼他是用液压方式移动,而我们FROG 是使用电动机的方式。
以下是视频:
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