2011年机器人世界杯足球赛
oioi @ 2011.07.11 , 11:22 上午技术宅的聚会
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Robocup 2011/2011年机器人世界杯,近日在土耳其伊斯坦布尔落下帷幕,来自美国的队伍RoMeLa 一举拿下了,机器人成人组与儿童组双料冠军,也是Robocup 历史上第一位。
@oioi:所谓的成人组就是双腿机器人,而儿童组便是带轮子的机器人。这个东东需要工程师们事先制作好算法,编程入机器人“大脑中”,让他们识别足球,识别敌我队员,识别球门。几个因素合一,才能踢出好球。
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这个东东去年咱们也说过《2010 Robocup 巡回赛》
足球场的尺寸是7.4m X 5.4m,机器人可以探测到50mm宽的边线、底线、中线、中圈、角旗区以及禁区线等。与各种足球比赛的规则一样,赢球的方法就是比对方进球多。这项比赛本来是2004年由Sony AIBO的机器人来进行的,后来更多的厂商参加,于是2007年改为标准平台赛,到了2008年,所有的机器人都从四条腿进化成了2条腿。
下面是两个30秒短视频:
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