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机械手是构成机器人的一个重要部件,好的机器人当然需要一双好的机械手,而目前来说貌似最通用、最能通吃各种形状的机械手,就是之前Fall Ark报道过用咖啡颗粒做成的机器万能钳,或者你可以叫它“哆啦A梦的圆手”。

这种机械手的结构非常简单:只要一个橡胶气球、一些咖啡粉/渣、管子、还有用来抽气的注射器就行了。
制造过程:

1. 首先找个质量很好的橡胶气球,最好先充上气过一个晚上看看它漏不漏气。

2. 确定不漏气之后,用漏斗往里面填入咖啡渣,咖啡渣的量最好是你想要的机械手大小的3/4,剩下的1/4留给空气以保持咖啡渣的流动性。把软管套上一段坚硬的铜管,最后用zip tie把它们结结实实地扎起来。

3. 然后你就可以连上注射器,开始使用了!当然,你可以先用嘴吸气,先测试一下效果


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第一次测试:只用嘴吸气

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连上了注射器之后效果好多了:

制作者大爷对于 元首 圆手这种停留在全手动状态的现状表示非常不满意,于是他对它进行了自动化改造的伟大尝试:
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耶!
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(Instructables)

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