# Aler 童鞋来信：

我是 Aler，今年高二，来煎蛋快半年了，也做点贡献，jandan 首发~
这个寒假做的语音控制的机械头，蛮好玩的投稿来看看。

这颗头的名字叫“万向轴”。这是我在寒假做的，初衷是为了探究人脸表情，用最少的舵机还原效果，整颗头总共13DOF，脖子部分3DOF，就是说可以左右摇摆~用的是 arduino 的 □□R 控制器，可以微笑大笑微怒大怒伤心无语失望以及各种其他你能想到的猥琐表情，总而言之很带感啊。眼睛用了4个乒乓球做的，眼皮上下可动，脖子处用的2跟连杆和一个万向轴，这也是这颗头的名字“万向轴”的由来。。用多个语音识别模块可以把读入的中文汉语拼音的波形和已有的芯片中大哥 database 比较，然后输出你给他编写的的串口值给 □□R~

“万向轴”语音识别+表情测试

“万向轴”脖子结构介绍

“万向轴”眼球运动测试

以下是这坨造型坑爹的机器人的制作过程图：

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