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制作火箭引擎并不如想象中困难，即使在家中用健怡可乐和曼妥思也可以完成。但要使得它能随你所想降落到某个指定位置就相当棘手了，在这方面私人公司面对的问题更甚，于是他们转向求助那些曾为阿波罗计划出力的科研单位。

Draper 实验室曾是麻省理工大学的一份子，他们为上世纪六十年代的阿波罗计划开发过导航系统，但自1973年开始单干。最近他们为 Masten Space Systems 的火箭开发了一套名为 GENIE（Guidance Embedded Navigator Integration Environment）的无人导航系统，从视频中可以看到火箭从“升空--悬停--降落”到非常精确。

NASA 方面希望有朝一日，使用 GENIE 的 Xombie 火箭能够在地球至火星或者月球之间进行负载测试，尽管这些实验一直以来都有通过电脑模拟来进行，当要取得真实准确的数据还是的依靠火箭测试来完成。

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