像蚯蚓般蠕动前进的机器人[v]
ivanchaos @ 2012.08.14 , 03:01 下午说到机器人技术,日本一直是走在世界前列(虽然总有种攀错科技树的感觉),不过别人也不差呀!MIT、哈弗还有首尔大学的研究人员们一同搞出了这种超级耐操、极度皮实、能够蠕动前进适应各种环境的大条机器人——Meshworm。
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它的行进方式正是参考了蚯蚓,通过身体局部交替膨胀和收缩固定身体爬行。它的“表皮”是高分子网状管;“肌肉”则是能够记忆形状的镍钛合金丝来充当,通过电加热/冷却某段合金丝它就会变成预先设定的形状(伸展/收缩),带动表皮运动。
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除了结构简单之外,它的另一个优点在于超级结实,用榔头敲用脚踩都没事……谁让它是用记忆合金丝做的呢。据称,这种类型的人工肌肉结构简单、只需电能运作而且与自然肌肉非常类似,未来很可能会在假肢领域中大展宏图。
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//机器人的一小步,□□业的一大步……
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