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在6月14日，SpaceX公司的草蜢号(Grasshopper)火箭进行了一次测试，让火箭在上升到325米高空后，准确返回到地面的发射台。

草蜢号之所以能如此准确的从返回到地面，是因为它的内部有一套非常全面的导航传感系统，其中F9-R闭环控制飞行程序确保了火箭的精准的着陆。

虽然很多火箭都配备有定位的传感器，但是这些传感器的精确度无法达到草蜢号的要求。之前草蜢号使用的就都是那些老式的火箭传感器，这次使用了新的技术，使得传感器的精确度变的更高，确保草蜢号能够准确的计算和地面的距离，保证着落的精准。

如此精准的着陆能力，使得以后火箭可以在离开地球后能够顺利的返回到地面，而且准确垂直落到发射台上。不再像是现在这样，让火箭在大气层中烧毁掉。

草蜢号使用的是采用猎鹰-9型火箭和梅林1D发动机，尾部安装了四个采用液压减震器和钢支撑结构，保证草蜢号平稳着陆。[Youtube]

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