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大多数人造肌肉模型主要由高分子材料制成，然而高分子材料并无法重现出肌肉的真实特性，那种即便在收缩状态下依然能够保持柔软依然能够弯曲的特性。

台北国立□□大学的研究人员，研究的作者之一台大机械系施文彬(Wen-Pin Shih)教授说以前的人造肌肉采用的是弹性体、形状记忆合金、压电复合材料、离子导电高分子材料以及碳纳米管。不同材料的驱动机制和功能相差都很大。

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比起高分子材料，洋葱是天然替代品，价格又便宜，对于手头工作再好不过。研究团队只用到了洋葱的表皮。薄薄的洋葱表皮不但延展性够好，同时对电流也有反应。团队首先将表皮进行冻干处理，排除不需要的水分，随后进行稀硫酸浴去除半纤维素增加弹性。随后在表皮两侧镀金，增加导电性，最后通电，就可以和肌肉一样弯曲伸展。

施教授说：“我们故意将顶电极和底电极做成不同厚度，这样从顶部到底部，细胞硬度就变得不对称。”

0-50伏的低压电让洋葱肌肉扩张，向下弯曲；50-1000伏的高压电能让细胞收缩，向上弯曲。通过精心控制电压，团队就能通过人造肌肉完成抓取小棉球的动作。

不过小机器人使用的是小型电池，用高压电不太实际。施教授说只有弄明白细胞壁的构造和机械特性，才能克服这个困难。

洋葱细胞的另一个缺点是使用寿命。衰败和渗水是这种人造肌肉的两大难题。但是施教授已经有了解决方法：附上一层薄薄的防水氟化层，氟化层不但能防水，还能保持弯曲\收缩能力。
本文译自 ZME，由 王大发财 编辑发布。

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