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迪斯尼主题公园显然觉得目前的魔幻色彩还不够，迪斯尼研究部门Disney Research正在开发双足行走的机器人和机械角色，这些行走的机器人的动作更逼近动画电影和电视节目里的可爱卡通形象。

研究人员首先建立和卡通形象一样走路运动夸张的3D动画模型，然后3D打印出匹配虚拟角色构造的机器人腿部件。

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标准伺服器能让腿动起来，特定的安装角度和位置能够还原动画中3D角色的动作。最后，通过使用相同的动画软件，研究人员就生成了能够让双足机器人执行，不会摔倒的步行循环。机器人角色的动作程度之复杂，不是随便找个人套个卡通服装就能模仿的。

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资深研究科学家Yamane说他们遇到的最大的困难是设计师在设计动画角色的动作时不需要同时考虑物理上的可行性，尽管如此，研究人员还是克服了种种物理限制，最终制作出了活生生的机器人角色。

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花生走路

研究人员也做出了一些让步，比如说，对该动画角色的分析显示这家伙的踝和足有三个关节，每个关节都有三级自由度。在一只脚里安装九个制动器显然是不现实的，研究人员随后意识到动画角色的动作在真实世界无法还原——如果真要按照动画里面那么走，机器人肯定会摔倒。

通过模拟动画角色的步行动作，研究人员发现只要做一个有三级自由度的髋关节+单一自由度的膝关节+两级自由度的踝关节就能模仿出动画中角色走路的样子。

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由于在机器人技术上的进步，迪士尼主题公园能够引入一些活生生的机器角色，再也不会像块木头一样傻站着。数年前，迪斯尼乐园和华特迪斯尼世界开始引入能够走路的自驱恐龙Lucky。这项最新研究技术最终能够将迪斯尼动画电影中许许多多备受人们欢迎的动画角色制作成机器人进入主题乐园。

目前看来该技术还处于相当初期的阶段。只不过米奇，现在的孩子对你不是很熟悉，对不起了。

本文译自 Gizmodo & Eurek Alert，由 王大发财 编辑发布。

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