任何有过与机器人共处经验的人都会痛苦地意识到它们的脆弱性。类似能飞的Gimball这种机器人能够创造性地通过使用滚笼结局其脆弱性问题，滚笼能给机器人带来一种有用的副作用，那就是允许它们通过直接的表面接触进行动态导航。滚笼也能保护地面机器人，但滚笼也带来了一个问题，那就是安装了滚笼的机器人没办法做除了滚之外的事情。在IROS(智能机器人与系统国际会议)上，日本科学家展示了一种投掷机器人设计，该机器人能在地面滚动，接着在它需要四处攀爬的时候伸出四条腿。

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qross机器人

研究人员的设计来源于三个地方，第一个是我们熟悉的变形六足机器人MorpHex，第二个是高达里面的小家伙Haro，第三个是《星球大战》中的毁灭者机器人(这是我第一眼看到QRoSS时想到的东西)。

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六足机器人

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Haro

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毁灭者机器人

就真正的机器人而言，QRoSS与MorpHex之间的主要差别在于QRoSS利用的是一种与外壳完全独立的走路系统。这种设计的最大优势在于机器人的外壳能够充当被动减震器，使得机器人在滚动(或者假设被人丢出去)的时候不受到伤害。在受灾地区，一个人能从安全区将这样的机器人像仍篮球一样丢到危险地区，QRoSS弹跳几次之后会伸出腿并开始四处走动。有腿的机器人非常擅长应对崎岖的路段，QRoSS的设计允许你在利用该机器人的腿的时候不用担心它们的脆弱，因为它们在滑倒和摔跤的时候会变成很有弹性地滚起来。

另外一个优势在于只要地形有利，球体机器人能更快更有效地移动。QRoSS走路的最快速度为0.1米每秒，而它滚动的最快速度接近0.6米每秒。

QRoSS II(当前版本)的重量约2.5公斤，它拥有一个直径为30厘米的外壳，但它并没有被优化到适合被抛掷的程度。研究人员们目前仍在研究它的移动技术和特点，这样一来他们就没有考虑到机器人的尺寸、重量和成本。虽然从设计上看该机器人可伸缩，但这并不意味着它的成本很高：机器人上有12个伺服机(每条腿三个)、一些电子器件、掺了钛合金的腿和拥有聚氨酯泡沫减震器的记忆合金。我们希望未来的机器人能更小(与手掌大小相似为佳)，也能更廉价，这样在需要用到它们的时候，我们能用完即丢。

设计出这一机器人的是日本千叶大学的Takeshi Aoki、Satoshi Ito和Yosuke Sei，他们在本月德国汉堡举行的2015届IROS上展示了这款机器人。

本文译自 IEEE，由 肌肉桃 编辑发布。

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