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星战中有一个可爱的机器人，导演□□ Abrams说这不是通过电脑特效做出来，而是一个真实的机器人，但其工作原理很让人困惑。

这个橙色白色相间的机器人BB-8将会出现在最新的星战电影《原力觉醒》中。

这个小机器人的工作原理并没有公开，这让很多人感到非常困惑。

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BB-8机器人也出席了好莱坞的《星球大战：原力觉醒》世界首映式，导演□□ Abrams说了，在拍摄过程中使用的是真实的机器人并非电脑特效。

根据TechCrunch的消息，迪斯尼与Sphero公司合作研发的这款机器人的头部也许不能单独操控。
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TechCrunch认为通过观察BB-8的运动可以强烈支持这种观点。

“根据其申报的专利说明，这个球形机器人的肚子里有轮式机械装置。”

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TechCrunch认为分析认为这个球形机器人的内部有一个垂直杆(桅杆)，身体与头部通过磁力相连。

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BB-8不但出现在星战新片中，还出席了电影首发式。

分析认为BB-8的运动其实就是依靠“倒立摆”原理。
(倒立摆的控制问题就是使摆杆尽快地达到一个平衡位置，并且使之没有大的振荡和过大的角度和速度。当摆杆到达期望的位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定的位置。)

当球体向后倾斜的时候，对应的头部就会向前移动。当球体向前滚动，头部就相对向后移动。

分析认为内部可能有个小马达驱动头部。

视频：可爱的BB-8在舞台上活动

今年早些时候，有西班牙影迷声称发现了其中的秘密。

他们找到了迪斯尼的一项专利，由此发现了其中的奥秘。

专利的名称是：“磁平衡球形机器人驱动装置”，强烈指向BB-8。

机器人内部有一套机械结构保证与外壳的运动永远永远相反。

“使用的是万向轮，可以向任何方向运动。每个轮子都有独立的马达驱动。”机器人利用传感器(陀螺仪和加速度计)来确定其位置和动力学状态。

“机器人可遥控，底盘用于降低重心，球体的运动依靠内置的轮子。重要的是，我们发现内置的桅杆。”

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“内部有平衡系统保持平衡，确保桅杆永远向上，以保持头部在上。这就点象现在市场上的两轮平衡车。”

BB-8是如何保持平衡的，网上的讨论很激烈。视频编辑Ron Dot Org推道：“这是今天星球之夜的一部分，这让我脑洞大开，BB-8原来不是CGI(计算机生成图像。)，是真实存在的。”拉斯维加斯的Jimmy Wong说到：“工作原理是什么？It's so coooool.”

导演□□ Abrams说：“很多人认为用CGI也许更方便，但事实证明用一个真实存在的机器人效果更好。”

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千年隼号宇宙飞船内的BB-8

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世界上首款球形玩具机器人，可用手机操控

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这是其内部结构

本文译自 Dailymail，由 人一 编辑发布。

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