@sbbsnxnxnz:
你说的多线程无线控制，我不太了解。看其他蛋友的描述，可能通讯方面的术语，但搜索了一下也没有查到相关的信息。我估计可能和总线设计这方面的相似。
我的观点是：“不靠这个赚钱的话，没必要深究”。如果你的确是高中毕业，但是选择的专业不搭这边的话，你可以去认识认识其他专业的，借用下他们的实验室并不过分的。
而且好在你不是像很多新手一样，一上来就是要从芯片开发，来点墨水屏这种。但如果你只是放寒假，打发打发时间。我可以简单说说，给你几个方案，你可以一步一步来。
首先你已经有了arduino的核心版，但我不知道你用的是什么芯片，姑且默认相关库齐全吧。其实你没有开发板的话，可以多关注下一些赞助电子设计竞赛国产芯片的社区，他们一般会根据你的活跃程度，送一些核心板子。
那么接下来，我像玩游戏那样建议你的配装了。
1.普通常见低压直流有刷电机（量大便宜）+继电器+红外系统
目的就是简单的用最便宜的硬件，先入门遥控系统。甚至买个vs1838b红外头，发送端用自家电视遥控器（不过还是买个开发用的吧，现在红外协议都不喜欢走标准NEC）。
2.红外系统+pwm驱动板+无刷小电机
主要是了解pwm控制的原理，其中的占空比，对你理解通讯协议也有帮助。
3.用物联模块（蓝牙、wifi）+pwm驱动板+无刷小电机
切记买物联模块时，要买带底板的！会贵一些。天线要板载，或者是有标准天线接口的。一般来说，这个通信都是通过AT和透传实现的。
这三步，说起来简单，但是如果你是零基础的话，一个寒假应该够折腾的了。
这个build过程中，你肯定会遇到一些小挫折，但是别对自己没信心，很大可能上，还是买到假货的原因了。
而且还有几个十分注意的点。
就是电源方面的千万不要自己设计，而且要买贵的。
而且切记不要电机直接用IO口驱动。
先用现成的库，然后再看这些库源码。不要一上来就想搞寄存器。
但是最好，如果有自己的小金库，这个还是推荐先买成品，在成品上改装。
根据我的记忆，蛋友里有不少大神，甚至是国一水准的，但是似乎挺在意的，不愿抛头露面。如果让他们给你一个roadmap，应该会更好些。