无厘头科学:通过残疾狗来研究机器人
oioi @ 2010.07.01 , 02:57 下午[-]
无论多完美的设计,机器人还是有可能出错。为了弄清当机器人在突然受伤失去一条腿后该怎样平衡身体,科学家们开始先从残疾狗研究起。
德国耶拿大学的研究人员现在正把目光对准了一只残疾狗,他们希望从这只狗狗身上找到灵感,希望发明一种不那么容易挂掉的机器人,例如在四条腿被激光炮搞定一个之后仍旧可以站立起来。
研究人员在红外线摄像机的帮助下发现,当狗狗一前肢出问题之后,余下的三条腿需要重新组合他们的工作方式来协调平衡。同时在失去后肢之后并不会受到太大影响,这是因为狗的体重分配和支撑点分配的问题。
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