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Dean Kamen 把他的发明命名为“Luke arm（卢克臂）”，取自《星战》主角的机器义肢。经过两年 DARPA 的资助（这个部门经常在煎蛋出现，美国国防部高级研究计划局），终于要正式推出了。

卢克臂的研发初衷自然是让伤残人士回归正常生活，对伤残老兵尤为重要，这也是 DARPA 资助的重要原因。卢克臂之所能成功面世与科技发展有很大关系，因为今日微型处理器尺寸、功耗、效能已经达到相当水平。而整套系统，包括锂电池、电机和线缆，已经整合到一般人手臂的大小程度，约重3.6公斤。至于实际表现方面，亦与普通手臂差别不大（人手臂可22度转动，而卢克臂可以做到18度），一般动作从捡起咖啡豆、拿起电钻、开关门到握手都可以完全胜任。

下边附上演示视频：

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