会烤巧克力蛋糕的机器人
oioi @ 2011.06.09 , 09:25 下午[-]
还记得PR2 吗?它由加州大学伯克利分校机器人实验室发明,供各个机器人爱好者DIY使用。它有双手和“眼睛”,可对其编程让它学会各种之前,之前PR2 已经搞定了《穿袜子》《打台球》《取啤酒》《会叠衣服》。
现在PR2 又增加了一个新的技能:烤面包。MIT 童鞋Willow Garage 利用PR2 头上的激光扫描仪和摄像头,让它可以分辨器具和材料,以及使用工具。通过一连串的动作,让它学会了烤巧克力蛋糕。不信看看下面的视频:
@oioi:理论上视频总PR2 只做了准备工作,烤蛋糕剩下的步骤还需要人来完成。
↓1v
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