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机械手是构成机器人的一个重要部件，好的机器人当然需要一双好的机械手，而目前来说貌似最通用、最能通吃各种形状的机械手，就是之前Fall Ark报道过用咖啡颗粒做成的机器万能钳，或者你可以叫它“哆啦A梦的 援 圆手”。

这种机械手的结构非常简单：只要一个橡胶气球、一些咖啡粉/渣、管子、还有用来抽气的注射器就行了。
制造过程：

1. 首先找个质量很好的橡胶气球，最好先充上气过一个晚上看看它漏不漏气。

2. 确定不漏气之后，用漏斗往里面填入咖啡渣，咖啡渣的量最好是你想要的机械手大小的3/4，剩下的1/4留给空气以保持咖啡渣的流动性。把软管套上一段坚硬的铜管，最后用zip tie把它们结结实实地扎起来。

3. 然后你就可以连上注射器，开始使用了！当然，你可以先用嘴吸气，先测试一下效果

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第一次测试：只用嘴吸气

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连上了注射器之后效果好多了：

制作者大爷对于 元首 圆手这种停留在全手动状态的现状表示非常不满意，于是他对它进行了自动化改造的伟大尝试：
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耶！
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(Instructables)

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