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图片所示就是「机械章鱼」，粉色的是嵌入在章鱼体内的气动网络，淡蓝色的是超弹性致动器臂。

机器人工程师们开始越来越多地从自然中获取设计灵感，比如蟑螂，鳗鱼，蝾螈，蜘蛛和黄貂鱼。

哈佛大学的科学家们把目光转向可地球上最聪明的生物之一，章鱼，并将其独特的能力转化到机器人设计上。

这个自供电，有八只手臂的装置是一个完全柔软的机器人。设计者说这一特征可以让它比其他刚性材料更加适应自然环境。

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「机械章鱼」由体内的化学燃料提供电力，一种过氧化氢水溶液。当它穿过含有铂基催化剂的反应室时，化学燃料就会分解，产生增压氧气，然后用作伸展章鱼手臂里的充气隔室，从而可以移动。

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“控制系统大约分成四部分：上游(液体燃料储存)，振荡器(液体燃料调节)，反应室(分解为增压气体)和下游(气体驱动与通气分配)，”论文中解释到。

组建机器人用到了一系列技术，包括了3D打印气动网络。

过去，软体机器人一直受到局限，因为必须装上坚硬的电池。自带液体燃料的能力则打破了这一限制。

研究作者，哈佛大学保尔森工程与应用科学学院博士生Ryan Truby谈到了这项技术的应用前景：

“软体机器人还处在萌芽时期。这一系统的的前景令人兴奋，尤其是人机接口方面，比如可穿戴和生物医学技术。因为这些机器人系统是建立在诸如硅胶之类的软体材料上，它们比传统机器人更安全，而且也更加适合这方面的应用。此外，软体机器人也可以使用在传统机器人无法应用的环境里，比如水下作业。”

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Jennifer Lewis和她同事们的研究已经发表在《自然》上，其中写道「机械章鱼」目前可以运行4到8分钟，但是这个运行时间会随着设计和部件制造的改进变得更加持久。

“我们的综合设计和快速加工方法是我们可以在该架构里对不同材料进行可编程组装，从而为完全柔软的自主式机器人打下了基础，”研究者写到。

本文译自 cosmosmagazine，由 许叔 编辑发布。

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