和大多数居住在纽约公寓中的纽约客一样，时不时的总会有些不速之客来我家。他们或是过来觅食，或是准备过来寻找新的安乐窝。而且，去年不时听到桌子空的中，在午夜不时响起的抓挠声还历历在耳。这也使得我和房东两人在过去的12个月一有闲暇就寻找房子里的小老鼠们，我几乎用上了手边所有能够找到的材料——塑料、钢丝网、木头等，把整个房间里所能看到的缺口、洞口一一堵上。

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正如猫和老鼠中所上演的一样，这些传统方法完全没效，它们还是能够来去自如。我也在所有角落撒上了老鼠药，或者捕鼠器之类的陷阱。这帮混迹纽约的老鼠客也不是盖的，它们差不多已经识别了这些对他们生存有威胁的小把戏。正当我对寻找潜在可能被入侵的入口一筹莫展之时，我几乎快要放弃了，我怀疑地板和门之间的缝隙可能容得下小老鼠挤进了，但是我还不是完全确定。自然而然的，我准备搭建一个生物入侵检测和报警装置，来监控门下的缝隙。

所以，我就淘宝了一个wifi摄像头，并且设置了夜视模式和移动目标捕获功能开启。但是市面上的无线摄像头基本上都是用来做室内监控的，而对于门缝这种小目标是在不适合。而且，谁知道这玩意安全性如何，如果哪天不小心把我□□或者在房间裸着跳舞的视频上传到未知的数据中心的过程被hacker截获发到油管上那就更不得了了。

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大约在去年十月份，老子灵机一动，想到了一个法子。我在网上找到了新加坡的一家Annikken的公司的一款产品，差不多是一块可编译的微控开发套件，带有一个蓝牙模块。最新版的大概79刀，玛德还挺贵。为啥不用树莓派之类的？所以软广我们就屏蔽了。

额外买了一个廉价的固定激光传感器，激光不是特别好，所以射散特别严重，不到半米就扩散成了一个大圆，感知距离实在是感人啊。这也是有好处的，覆盖面积广么？点云质量如何就不得而知了。

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不过还在门就一米宽，索性完全符合要求么。所以加上一块电池之后，连到开发板上，我又自己做了个木壳子，保护起来这个脆弱的电路板，要知道老鼠牙齿可是能够嚼碎我的79刀呢。具体引脚焊接就不说了，因为你未必买得到和我一样的激光传感器。至于SD卡扩展我就没额外买卡了，所有数据打算实时通过蓝牙发送到手机中。

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剩下的就是调试了，测试下不同距离下激光传感器被障碍物的遮挡下的电压波动阀值，就能整个简单的触发逻辑了，要灵敏还是要准确就看个人了。我建议还是设低点，反正不花什么钱。去网上找下库，看看例程，在改吧改吧。激光传感器会触发摄像头，流程图就不用画了吧。找找家里的旧手机，没钱搞IOS，android免费开源不用开发者帐号，不过你要是不发布，用苹果也没问题。写个蓝牙通信软件，好在软硬件的兼容性通过统一的蓝牙通信栈就搞定了，这些都是封装好的。

剩下的就是部署了，你也可以直接通过直流电插头进行供电。不过除了老鼠，蟑螂或者其他小虫子的入侵可能都会触发我的警报器。要是你喜欢，可以设置自动将视频片段发送到qq或者微博之类的地方。而检测的传感器也可以试试声波雷达，距离相对较短就是。

如何配合捕鼠器进行协同还需要考虑更多的东西，比如马达或者一些检测、触发逻辑、重启系统等，应该属于下一步的范畴。

本文译自 IEEE，由 邻家乖蜀黍 编辑发布。

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