在火星无人直升机 Ingenuity 被打包发往红色星球(单程旅行)之前，工程师为它制定了5次飞行计划。

事实上，NASA为航天器的任务参数设定保守数值是正常现象。去年年底，美国宇航局无限期延长了这项任务，而这架小型直升机现在已经超越了最初的目标：它在稀薄的火星大气层中完成了具有里程碑意义的 25 次飞行。

实际上，在撰写本文时它已经完成了 28 次飞行，但 25 次飞行是绝对带感。4月8日，Ingenuity 打破了距离和速度的记录，飙升 704 米，最高达到每秒 5.5 米。

它还发回了图像，工作人员现在已经将这些图像拼接成一段视频，展示了一架无人直升机在火星上飞行的视角。

Ingenuity taking off for Flight 25. (NASA/JPL-Caltech)

“对于破纪录的飞行，Ingenuity 向下的导航相机为我们提供了令人惊叹的体验，即以每小时 12 英里的速度在火星表面上方 33 英尺处滑翔的感觉，”工程师和 Ingenuity 团队负责人 Teddy Tzanetos 介绍说道。

飞行持续时间为 161.3 秒，但直升机直到大约一秒后才开始拍照。那是因为 Ingenuity 使用其相机进行导航；直到直升机到达大约 1 米的高度才会打开，以免相机被起飞或降落时扬起的灰尘弄脏。

这些飞行参数是预先设定的，并由直升机的地面飞行团队发送给 Ingenuity。一旦升到空中，Ingenuity 就独立了；地球和火星之间的时间差意味着不能进行中途修正。

这意味着偶尔可能会发生事故，就像我们一年前看到的那样，当时直升机的图像处理管道中的故障导致 Ingenuity 看到的内容与实时实际位置之间存在延迟。值得庆幸的是，内置的故障保险装置使 Ingenuity 安全着陆。(去年新鲜事有提哦)

从那时起，它的飞行一直非常顺利，即使是在非常陌生的大气条件下，这架小型直升机也没有减速的迹象。火星的大气体积不到地球的 1%；我们仍然惊叹于人类制造出可以在其中飞行的东西。真是巧夺天工！

https://www.sciencealert.com/ingenuity-was-supposed-to-fly-5-times-here-s-video-from-its-insane-25th-flight-on-mars

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