大象大象,你的鼻子怎么那么长
ivanchaos @ 2012.05.31 , 12:55 下午[-]
机械手是机器人的重要组成部分,是机器人能否确实抓握物体的关键。之前我们看过非常神奇的低成本高性能哆啦a梦万能圆手,现在MIT也不甘落后,搞出了同样低成本高性能、能软能硬的大象鼻子……呃我是说,触手型机械手。
这个触手型机械手原理与哆啦a梦万能手非常相似,也是在外皮之中装入松散如咖啡渣的固态物质,然后通过抽吸气体压实这些渣渣,达到固实触手、抓握住物体的目的。
当然,从视频中我们可以看出,这种机械手显然还可以有一些更为广泛的用途……
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