为了证明自动驾驶比人类更安全，Waymo模拟了近十年来发生在亚利桑那州的数十起致命车祸。根据今天公布的数据，相撞的两车中，哪怕仅有一方被替换成AI，几乎就不会出现死者。

每年全球有数以百万计的人死于车祸，运营商希望用研究结果刺激监管机构通过立法，允许更多的全自动驾驶汽车上路。

但是由于公共道路上行驶的自动驾驶汽车数量非常有限，很难从现实统计数据中验证其安全性。所以Waymo转向了反事实，或“假设如何？”场景。

去年，该公司在2019年和2020年发布了610万英里的行驶数据，包括18起撞车事故和29起未命中撞车事故。事故发生前，驾驶者都接管了汽车的控制权限。Waymo的工程师模拟了如果驾驶员继续信任自动驾驶系统而产生反事实的情况。

在最新的报告中，反事实的模拟仍在继续。通过第三方，Waymo收集了2008年至2017年之间在亚利桑那州凤凰城郊外钱德勒区发生的致命车祸的信息。Waymo重建了72起车祸事故，以确定引入自动驾驶系统会带来的变化。

小部分事故是单车撞到了障碍物或路人，大部分涉及两车相撞。对于两车撞车事故，Waymo进行了多轮实验。先用AI取代其中一位司机，再取代另一位司机。

Waymo使用的仿真平台，原本被用于在虚拟道路上训练和评估自动驾驶汽车。

Waymo安全研究和最佳实践主管Trent Victor说，结果表明Waymo的自动驾驶汽车将“避免或减轻”了全部91次模拟中的88例里的伤亡状况。Victor说，此外，AI将车辆免于严重受损的可能性提高了1.3到15倍。

当Waymo用AI接管肇事者的车辆时，发现它“完全避免”了82％的事故——绝大多数事故无需硬制动或回避动作。

追尾造成死亡的案例有三起。在仿真中，Waymo发现，AI控制的被追尾车辆，也无法避免车祸。Waymo现场安全负责人Matthew Schwall表示：“特别是在后方撞车事故中，响应者角色不管是人类还是AI，都无能为力。”

涉及行人或骑自行车的事故中，Waymo用自动驾驶汽车模拟，避免了100％的伤亡。

目前可以肯定的是，Waymo的结果并未经过同行评审，所以不会在学术期刊上发表，尽管将来可能会选择公开发表。

该公司确实与选定的学术专家小组分享了他们的发现。爱荷华大学国家高级驾驶模拟器实验室主任Daniel McGehee表示，Waymo将安全性分析和透明度“推向新的高度”。

参考
https://www.theverge.com/2021/3/8/22315361/waymo-autonomous-vehicle-simulation-car-crash-deaths

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