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折纸是一门古老的艺术，不过它也可以成为现代理工科的一部分。工程师可以把折纸玩出花来，比如折空间镜或心脏支架。麻省理工学院博士后研究员Ankur Mehta 设计了一只，可以用折纸艺术制作一个便宜的机器人。只要打印好图纸，照着折就行了。当然，既然是机器人，还得给它加个Arduino大脑，用来控制它。

警告：锂聚合物电池存在火灾隐患。在制作机器人使用该电池前，请务必阅读电池所附的说明。

相关统计

时间：5小时
费用：55美金(约357rbm)
难度：难

工具：

打印机
小刀
直尺
烙铁

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材料：

自定义子插件板(原文购买链接有误)
3张 8.5*11 英寸的卡纸
2个 持续循环伺服系统
Arduino 迷你电板 3.3V/8MHz
30个 插针——直；6个 插针——直角
30个 插针母座
开关
电池连接头
1.8千欧姆 电阻
迷你光敏元件
直径5毫米的白色LED
FTDI Basic Breakout 3.3V
Li-poly电池，电压3.7V、电流
130mAh、电容25-40C
Li-poly电池充电器

步骤：

第一步 - 子插件板

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定制子插件板，虽然电路图可以看清它的样子，但是制作商还是需要这个.grb文件

第二步 - 打印机器人身体结构图

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将机器人身体和轮子的模板打印到卡纸上

第三步 - 裁剪和折纸

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用直尺和小刀，小心地沿着红线进行裁切

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先裁出外部轮廓，细节等进行大致折叠后再裁切

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按蓝线、绿线进行折叠，蓝线部分凸起，绿线凹陷

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蓝绿线折叠好后，小心地沿着红线进行细节裁切

第四步 - 轮子制作

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折轮子

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在两个轮子中心装上塑料轴件

第五步 - 准备 Arduino

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在 Arduino 板头预留处，焊进6根单根的插针

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在板的底部，焊12根插针

第六步 - 准备子插件板

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将电池连接线按正负极焊接到板头

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在子插件板底部第9排和第6排焊入3根单针，顶上焊入6个插针母座(这是接LED、光敏元件和电阻器的地方)

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将电阻器的一端焊到光敏元件上

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将电阻器和光敏元件接入插针母座第一排的三个孔中，LED接入第二排的两个孔中。把开关焊接到板底。

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在板子另一面两侧横向各焊12个插针母座

第七步 - 折叠 Arduino 部位

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现在电子元件都准备好，可以折进纸里了

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将 Arduino 装在第二大的纸上

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确保每根针都穿过了卡纸

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将最小的两部分纸插入装 Arduino 那部分预留的孔槽中。 将伺服系统的直角部位装进去，让轴钻出纸张上的圆孔

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将Arduino和伺服系统附近剩余的部分，按纸张结构折叠封好

第八步 - 安装轮子和子插件板

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将轮子与伺服系统对齐装好。将子插件板的插针母座与 Arduino 上的插针对接，开关朝向机器人尾巴方向。将伺服系统电线接到第9排和第6排处。

第九步 - 编码

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用 FTDI Basic Breakout 3.3V 给 Arduino 上编码。这个样品编码设计用于在暗处移动机器人，应避开光亮区域

第十步 - 供能

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将电池置于子插件板和纸张之间，当当当当，你的机器人已经准备好满地打滚了。

本文译自 popsci，由 小脑袋 编辑发布。

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